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          沖剪機

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          我們借助一個小型的沖剪機三維坐標教學與實訓平臺

          作者: 添加時間:2019/6/17 22:06:13 瀏覽次數:

          為了很好的研究反向間隙誤差對于加工的影響,我們借助一個小型的沖剪機三維坐標教學與實訓平臺。這個平臺集成有多軸運動控制器、電機及其驅動、電控箱、運動平臺等部件。機械裝置是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作平臺,用與實現目標軌跡和動作。執行裝置采用了步進電機,控制裝置由pc機、基于dsp閉環運動控制卡和相應的驅動器等組成。沖剪機運動控制卡接受pc機發出的位置和軌跡指令,進行規劃處理,轉化成伺服驅動可以接受的指令格式,發給伺服驅動器,由伺服驅動器進行處理和放大,輸出給執行裝置。


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